陳燦良推門進來,秦笑妍趕忙從電腦前讓開:“陳學長請坐。”
“謝謝!”陳燦良坐下,打開電腦,把自己帶來的硬盤插上。
喻東明和陳靈生也一起來到:“大家好,大家好,我們來晚了。”
“不晚,不晚,剛好。”
吳子光放下手裡的活,摘下手套,從旁邊架子上拿過來一張圖紙,圖紙上畫着一條機械腿,是吳子光昨晚根據人形機器人的模樣畫的,另外有一本書《機器人技術》。
“大家都到齊了,開個小會,我們花了将近一年的時間,終于搞懂了這個國産機器人三胖的結構,這是我上學期期末的時候收的咱們四年級才上的課本《機器人技術》,我把它看完了,裡頭的内容其實我們都已經通過各種途徑了解得差不多了,我們已經走在了别人的前頭,應該鼓掌慶賀!”
吳子光帶頭鼓掌,衆人興奮鼓掌,
“這個學期呢,有兩大任務,一呢,是我們要在陳學長的帶領下,迅速熟悉三胖的各個程序,了解這些程序是用什麼語言編寫的,怎麼編寫的,怎麼提高改進,陳學長說得好,算法決定機器人的高度,所以我想,我們利用二年級一年的時間,對比周瑩瑩同學帶過來的大胖,來搞清楚這個算法;二呢,我想利用一點兒閑暇時間,給三胖裝上機械腿,這是我根據三胖原先的履帶式底座然後再加以想象畫的結構圖,現在既然大胖來了,我們把大胖也分解一下,找找差距,然後再決定我們前進的方向,我今天搜尋過來的這些零件、材料,通過加工,讓它們變成這結構圖中的零件,當然還遠遠不夠,我們得繼續搜尋,實在找不到或加工不出來隻能購買,我的目标是能讓這個機器人三胖跳起來。”
“跳起來?”衆人驚訝道。
“對,現在的人形機器人隻能行走,但既然能行走,為什麼不能讓他跳起來呢?當然,這不僅隻牽涉到機械部分,還牽涉到程序和算法,說到算法,我們掌聲有請陳學長發言。”
衆人鼓掌。
陳燦良從電腦前擡起頭來:“各位學弟學妹大家好!上學期我把這個機器人的所有程序拷貝回去,暑假的時候在家進入它們的語言界面仔細閱讀這些程序,作為研二的我,不怕學弟學妹們笑話,有些程序我還沒看懂,”
衆人發出善意的笑聲。
陳燦良繼續:“所以,咱們得邊學習邊試驗,打個比方,咱們要讓三胖完成一個切黃瓜的動作,但目前三胖還不認識什麼是黃瓜,”
衆人又笑。
“黃瓜上又不能貼二維碼,所以我們得給它的認知系統程序裡輸入黃瓜的三維立體圖,告訴它這是黃瓜,并輸入長度、直徑範圍,否則它看見馬路邊高達兩米的黃瓜大模型也認為是黃瓜,上去拿刀切,”
衆人大笑,秦笑妍斜眼瞥了一眼陳燦良。
“好,現在我們在它的認知系統裡輸入了黃瓜的概念,還得輸入菜刀的概念,這個它倒是已經有了,然後我們要讓它把黃瓜切片,三毫米的圓片,尺寸的概念它已經有了,但黃瓜圓片的概念它沒有,它可能會把黃瓜切成條狀的薄片,”
衆人又笑。
“所以我們還得給它輸入黃瓜圓片的三維立體圖,讓它知道什麼是黃瓜圓片,然後就是怎麼切的問題,我們得告訴它它手裡抓握的切菜刀刀口朝下才能完成切黃瓜的動作,要是刀背朝下,那就變成拍黃瓜了。”
衆人笑。
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